Delivery relay · 26F · robot-01

午间接驳台 · 调度台

同事在飞书下单,跑单员取件,小车送到工位。这里看今天跑得怎么样、哪一单卡住了。

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SYS
1–5 切页 · R 刷新 · T 主题

链路拓扑

飞书 → 待取 → 在送 → 送达。每个节点是现在停在这一段的单数。

订单时间线

一单一行:amber 是等取件,cyan 是在路上,绿点是送达。红虚线是现在。

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发车时刻表

组批器每分钟看一次池子;跑单员端不依赖批次,这里只是记录。

今日节奏

每 10 分钟一格:下单(amber)与送达(green)的累计曲线。

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今日订单

状态色相三端一致:待取 amber、在送 cyan、送达 green、异常 rose。发车 / 到了 / 送达可以在这里手动推。

每 20 秒自动刷新

事件流 tail -f events

全链路流水的最后 14 条,每 20 秒跟着刷。完整的在「流水」页。

$/ 聚焦

送达点位

点位是小车能到的坐标枚举,不是自由文本。coord 要跟车端地图里的点位 ID 对上。只有一个点位时同事的表单里不出现点位下拉。

载具

robot 和 cart 对调度等价;标故障后组批不会再排它。

人员

跑单员第一次打开小程序会被拒,在这里开权限。

取餐柜

同事表单里的柜机下拉。

小车实时位置

车端往 POST /api/robot/telemetry 上报(带 X-Robot-Token),这里和同事的追踪页每 3 秒刷新。协议见 docs/live-map.md。

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ABCDEFGH
123456
等小车上报位置…

手动打点

车端接入前的模拟。state=en_route 会把 PICKED 的单推到「在路上」,arrived 推到「到了」并通知同事。

楼层平面图

一层一张。小车上报的 x / y 是这张图上的归一化坐标,左上角为原点。

全链路流水

只写不改。耗时统计、异常排查、接电梯的立项数据都从这里出。